El movimiento nació en Cuernavaca, Morelos, en diciembre de 1986.

Los que motivó su fundación fue:

•  El llamado especialísimo que la iglesia hace a los laicos en estos momentos de la historia.

•  El enérgico llamado de Juan Pablo II a la juventud del mundo entero, para participar en la evangelización activamente.

•  El deseo de colaborar con nuestros pastores, como laicos, en la reevangelización de nuestra patria y en la construcción de la civilización del amor en México, en otras palabras “México Siempre Fiel”.

• La proximidad del quinto centenario de la evangelización de América latina.

Fundado por un grupo de jóvenes católicos coordinados por Marco Adame, entre ellos: C.P. José Telumbre Melgar, Ing. Gregorio Rodríguez, Ricardo Navarro, Lic. Jorge Zarza, inspirados por la primera visita de Juan Pablo II a México.

Su fundación es el resultado de una necesidad advertida por sus fundadores, tras más de diez años de experiencia en el apostolado de la juventud, además de un ataque a los valores universales, una ola de de modelos de vida que transgreden a la juventud, lo que motivo a una acción activa de evangelización en los ambientes juveniles, con la propuesta adecuada para nosotros los jóvenes.

Durante ese tiempo, ellos trabajaron en el campo de las misiones juveniles y con jóvenes de secundarias y preparatorias oficiales y particulares; en especial, asesoraron y desarrollaron los programas juveniles de la federación de escuelas particulares del estado de Morelos.

El cambio de residencia de algunos de los que iniciaron y el contacto con educadores de extraordinario celo apostólico que permitió que el movimiento se extendiera rápidamente a otras entidades del país.

Como: Acapulco, Chilpancingo, Toluca, Puebla, Distrito Federal, Michoacán, Querétaro y Monterrey. A partir de la presencia en estos estados, fue más fácil iniciar la fundación en Veracruz, Tamaulipas, Coahuila, Chihuahua, San Luis Potosí, Guanajuato, Yucatán, Tijuana y Oaxaca.